一、背景
空中机器人又叫无人机，近年来在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。
近些年来，空中机器人从军用走向了民用，同时也衍生出了多种多样的形态和用途。目前使用最为广泛的是多旋翼飞行器，多旋翼飞行器以其简单的结构、超强的机动性、独特的飞行方式在很多行业上有巨大应用价值，如林业、气象、警用海洋水利、电力石油等，引起了国内外学者以及科研机构的广泛关注，并迅速成为目前国际上研究的热点之一，越来越多的人员对其研究以及学习。
中国2014年无人机销量约2万架，预计到2020年中国无人机年销量将达到29万架。未来几年将保持50％以上的增长，2014年中国民用无人机销售规模已经达到40亿元。从发展前景来看，无人机已经应用在航拍、快递、灾后搜救、数据采集等领域，表明无人机的发展潜力巨大。
目前，我国民用无人机共有130余家研制单位和15000架使用量，民用无人机的种类也逐渐丰富，包括固定翼无人机、旋翼无人机等。而上述成果，在很大程度上是军用无人机技术逐渐向民用“渗透”的结果。我国民用无人机研制单位分为两类：一类是军工集团下属单位和科研院所；二是越来越多民企开始涉足无人机研制。
我国从事无人机行业的单位有300多家，其中规模比较大企业有160家左右，形成了配套齐全的研发、制造、销售和服务体系。目前在研和在用的无人机型多达上百种，所以越来越多的企业具有强烈的人才需求：无人机研发人员、设计制造人员、维护人员等等，据估计到2018年左右无人机人才需求量将达20万左右，未来更是前景远大。
从教育部获悉，2017年本科院校新增7个无人机相关专业，从侧面印证了无人机行业的前瞻性，无论是现在还是未来无人机智控科技在社会上将掀起一阵新的科技浪潮。
二、理念和必要性
随着无人机尤其是多旋翼飞行器技术的不断发展，无人机的用途已经深入各行各业，尤其我国无人机行业发展速度很快，对于人才的需求急剧增加。无人机技术教育教学将更显得尤为重要。面对不断发展的技术和市场需求，高校应当紧随技术潮流，开设更多的适应社会发展需求的课程与实验，培养更多的单片机与无人机技术人才以及技术学科更好的建设，无人机创新实验室建设显得尤为重要。
本方案根据高等学校的特点，结合本公司产品情况进行设计，实验室设施不仅可以满足各种专业学生从电路、单片机技术入门，结合自己在课堂上学到的理论知识，从空中机器人技术实训实践，到飞行器模拟飞行，再到真实飞行以及全部过程，以及以无人机为平台的研发和其他项目的探索，更能增加各学科学生之间的合作能力，还可以满足单片机、传感器等相关课程教学与开发的需求，亦可满足高校相关项目、课题的研究，还更好的促进了学科建设的发展，做到即增加学校的科研能力又促进了学科建设更培养了一批高素质的学生，可谓一举三得。
三、 空中机器人实践创新实验室建设目标
建设具有特色的空中机器人实践创新实验室，以此为依托促进学校的学科建设和增强学校的研发能力，培养空中机器人和无人机的优秀人才，为社会输送更多的无人机应用以及嵌入式方向的人才，同时开展空中机器人应用技术教育教学的研究和研发。
教师可以依托实验室的硬件以及技术环境进行课程设计，进一步完善学科建设和相关项目的研发，促进学校科研能力和教学能力的提升，为学校的教学发展增添一抹亮色。
在凭借恒拓系列开源飞行控制器系统等相关技术支持环境下，搭建软件、硬件和通信平台，学生在实验教师的指导下，将嵌入式、电子技术知识与社会发展技术需求对接，通过空中机器人实践创新实验室实现学生动手实践能力、团队的合作能力、开发能力并提高对理论知识的理解，同时可以进行学生的毕业设计项目。
另外，近年来大学生竞赛数量、种类越来越多，其中空中机器人的有关竞赛也越来越受广大高校的欢迎，实验室的建设可以完善空中机器人竞赛人员培训和选拔体系，不仅能更进一步增加学校的科研能力还能培养一批高素质人才队伍。同时社会上无人机相关人才缺口很大，实验室系统的培养定向人才，校企紧密合作，为市场输出高水平的人才。
简单概括创新实验室具备一下几点优势：
1）建设具有特色的空中机器人开发实践平台；
2）建立高水平的空中机器人研发教师学生团队；
3）建立可复制推广的空中机器人开发实践开发课程体系；
4）完善空中机器人等相关专业的特色建设；
5）参加各类相关竞赛并争取优异成绩，增强学校的知名度。
6）促进学校相关教育科研项目的发展和对无人机及相关行业人才的输出
理论深入与实践结合是高等院校教学体系的重要部分，空中机器人创新实验室作为高等院校教学、科研和研发的重要基地，肩负着为教学、科研和竞赛提供保证的任务，增强教师队伍教学能力的同时，在培养学生、创新精神和实践能力以及团队合作能力方面有着不可替代的作用。空中机器人实践创新实验室的建设与管理水平不仅是高度学校办学实力的标志，也是教学水平、科研水平和管理水平的重要体现。
四、 实验室方案
方案特点
1、空中机器人是嵌入式、传感器、单片机、图像处理等一系列技术的一个具体应用，嵌入式技术是无人机技术的基础支撑技术，恒拓是单片机技术方案应用的先行者，恒拓飞二次开发平台具有多种接口。恒拓科技在自己的空中机器人中各处均体现了各种技术的综合应用，并且在自己的产品中提供了各种二次开发的功能。
2、强调实验体系搭建的教学需求。无人机创新实验室首先要满足高校教学的第一需求，所以平台不只是简单的硬件组合，要求所有硬件驱动畅通的前提下，既能满足单个方面的教学和科技需要，又能建立综合的技术实验平台，并建立丰富的可满足学校教学的实验体系，恒拓本着服务于教育，提高学生品质宗旨，了解高校教学需求，强调软硬兼顾，综合发展。
3、空中机器人是一个面向应用的、多学科的综合技术，应用市场巨大。一般本科、专科教学应更强调应用，而不是过多的强调传感器、网络技术、通信技术等基础技术，否则知识点太多，学生分身乏术。我国一般院校更多的应该着重发展应用教学，多了解应用案例以及多方面的实用情况，以案例带动教学和在实际的应用中让学生更深入的了解所学所想更适合目前中国各种相关学科和专业的教学实际情况。所以，恒拓的解决方案中除了在无人机自身的设计和应用外，更强调实际行业和工业生产中以及学术研究中应用实训。
4、空中机器人是一个多学科的综合应用体现，也是体现团队合作能力的一个重要平台。既有硬件的基础也要有软件的配合，相辅相成，缺一不可。打造具有自身高校特色的实验团队和学生团队，既解决了一人身兼多职分身乏术的问题，又促使了学生钻研专业知识的能力，合作共赢。在以后的工作中能力将得到显著的展现。
一、 实验室的区域及功能
1）机械结构设计区
提供所有的零部件，同时配备3D打印机，学生可以动手将所有部件按照实验指导书组装成一架完整的无人机，也可以自行设计部分外观和结构，通过3D打印技术实现。通过组装让学生熟悉无人机结构与原理，了解相关组成部件。
2）维护与飞行区
将组装好的飞机进行参数设置和校准，对机架、电池、螺旋桨、电机、电调、飞行控制器以及遥控器等进行维护，提高学生对飞机的进一步认识和对自身能力的提升。
3）调试和排故区
当飞行器出现鼓掌无法正常工作时，学生借助相关测试仪器和平台提供的相关手册，快速判断出故障位置并进行响应修理，突出锻炼学生的动手和以及逻辑思维的能力，形成自己发现问题，自己解决问题的工作态度。
4）研发区
通过实验室提供的开源飞行控制器系统和其他解决方案，恒拓提供了相关开发教程，学生可以针对科研项目、学科竞赛以及毕业设计进行二次开发，多专业学生相互配合，团结合作，对后续的教学和竞赛发展做出铺垫以及对学生能力质的提升有着不可或缺的作用。